王守仁遵循其教，认为“众物必有表里精粗，一草一木，皆涵至理”，他看到家中栽了很多竹子，遂日夜观察穷究，欲知其理何在，七日而病，乃自叹“圣贤有分”，转而就辞章之学。
直至弘治末年，王守仁的思想都是在正心诚意的圣贤之学、辞赋文章的应世之学，与出世养生的道释之学间波动。
正德初年被贬龙场，才给了他一个自我突破的契机。
在龙场丛山之中，王守仁虽“端坐澄默，以求静一”，实践着理学家的修心养气之法，但谪居的困境与内心的疑惑促使他常常思考：“圣人处此，更有何道？”
想多了，便忽于深夜恍然大悟，认为“圣人之道，吾身自足”，对“格物致知”也提出了新的解释：
“致知”云者，非若后儒所谓充广其知识之谓也，致吾心之良知焉耳。
良知者，孟子所谓是非之心，人皆有之者也。
是非之心，不待虑而知，不待学而能，是故谓之良知。
是乃天命之性，吾心之本体，自然灵昭明觉者也。
物者，事也，凡意之所发，必有其事，意所在之事，谓之物。
格者，正也，正其不正以归于正之谓也。
正其不正者，去恶之谓也。归于正者，为善之谓也。
夫是之谓格。
以孙明的理解，这段话的意思，大概就是——“格物致知”实际是一个去恶为善、体认本心的过程，与外物无关，自然也就没什么“圣人处此”的问题。
即【心】与【理】是为一体。